后道包裝流水線整套系統包括了開箱機、纏繞機、封箱機、碼垛機等等機器。下面來具體研究蘇州嘉俊奧特威后道包裝流水線的各個自動線細節。

　　自動線細節-排料工位

　　箱體來料，通過掃碼識別箱體是否輸送錯誤，若箱體來料錯誤，自動剔除裝置將箱子剔除至無動力滾筒輸送機上，將錯誤箱體排出，放置到滾筒的暫存區，等待人工處理，將箱體取走，放置到正確線體上。

　　自動線細節-銜接線

　　當箱體輸送到定位擋板前方時，感應光電輸出信號，推料氣缸工作將箱子推到緩沖流線上進行下一步運輸。

　　自動線細節-升降輸送機

　　通過觸摸屏選擇程序，每種規格自行切換，根據箱體的大小，換型時自動進行定位整形，等待機器人取料。

　　自動線細節-托盤整形托盤

　　工作人員將整垛托盤放置到暫存區，通過輸送線將托盤輸送到托盤整形區，整形完成，輸送到拆盤區進行拆盤，拆盤將一一被拆開。

　　自動線細節-托盤輸送平移

　　本系統是一個托盤庫供應兩個托盤位，托盤庫內的托盤將被一一拆出輸送，通過電器控制有序的分配到兩個托盤位進行碼垛。

　　自動線細節-產品定位碼放

　　1. 碼垛輸送線為三段分體式輸送，碼垛工位與后方的輸送線體用不同的電機驅動，三段線體可各自運動，互不干涉。

　　2. 空托盤通過頂移栽輸送到碼垛工位，阻擋定位氣缸上升，對托盤進行定位，傳感器感應到托盤到位后，機器人開始碼垛。

　　3. 碼垛完成阻擋氣缸下降，使滿料托盤放行。

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　　開箱機：http://www.xbkj88.cn/kxj/

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