機械手碼垛機是將已經(jīng)裝好的產(chǎn)品,按一定排列碼放在托盤上,進行自動堆碼,可堆碼多層,然后推出,便于叉車運至倉庫儲存。實現(xiàn)智能化操作管理,簡便、易掌握。可大大地減少勞動人員和降低勞動強度。
設備構成
1. 產(chǎn)品輸入、排序裝置
2. 升降、碼垛裝置
3. 由人工放置棧板
4. 實垛由叉車輸出
客戶生產(chǎn)品種
產(chǎn)品尺寸:根據(jù)客戶要求定制
棧板尺寸:根據(jù)碼垛方式定制
工藝過程
⑴紙箱根據(jù)設定的排列方式由頂板鏈輸送到夾具指定的位置,以達到整理、排序的作用,輸送帶上定位氣缸按預定程序分列,便于夾具抓取。
⑵自動碼垛裝置
當成品按一定的排序形成一組(列)后,升降機載著抓取夾具移動到桶裝水上部,升降機下降,吸附后并平穩(wěn)地上升后,水平移動到棧板上后下降放在棧板上(棧板外側一排),以形成自動碼垛,碼垛裝置是依靠電機和鏈條來完成其升、降和前進(后退)的。
⑶棧板部分
①棧板由人工放置到指定位置上,便于碼垛。
②棧板輸出裝置
碼垛好的棧板由叉車搬運輸出。
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