碼垛機技術屬于工業機器人中的分支，是專門應用于碼垛產業的專項機械設備。各類碼垛機器人在生產中廣泛運用，提高了工業生產的自動化、智能化、標準化，推進了工業化進程。
   碼垛機產品通常與包裝機械一起配合使用產品包裝分為產品包裝和運輸包裝。前者保證了產品的完好性，后者則保證了產品運輸流通時的方便和安全。碼垛是一種利用機器人技術的機電一體化產品，它可將生產過程中的碼垛作業全部實現自動包裝的機器人生產線。
　我國的碼垛機已基本掌握了機器人的設計制造技術、控制系統硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規劃技術，目前可以提供完整的碼垛生產線的企業已有40家左右。工作的穩定性帶來的是低的故障率；對對被包裝目標的擴展性好就能適應不同的包裝目標；工作效率高直接直接降低了生產成本，提高了產能。
　碼垛機與傳統包裝機械相比有諸多優點，因此其在包裝領域有著廣闊的發展前景。加快技術革新，提高生產的自動化水平，提高競爭力，是當前國內碼垛機企業亟待解決的問題。