碼垛機入庫作業(yè)流程自動分級包裝線的碼垛機將裝成紙箱的長絲成品按每層5箱或6箱，共三層碼放在空托盤上，然后送到立體倉庫的輸送機，開始進行入庫作業(yè)。貨物經(jīng)過入庫條形碼閱讀器時，托盤號被掃描下來，并傳送給主管理計算HCl，HCl將托盤號與其從包裝線收到的托盤信息進行比，如果有該托盤的信息，并且沒有盲碼標記，則HCl根據(jù)均勻分布、出庫口就近以及高號數(shù)巷道優(yōu)先等原則進行人庫地址的分配，然后把分配好的地址信息及作業(yè)命令下發(fā)給監(jiān)控計算機MC。

       監(jiān)控機MC把托盤號和其入庫的巷道號發(fā)送給入庫分岔條形碼系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)根據(jù)作業(yè)命令把入庫托盤送人指定的巷道輸送機上。條形碼系統(tǒng)把已分岔的托盤信息發(fā)送給MC。MC據(jù)入庫分岔條形碼系統(tǒng)返回的信息，在入庫分岔隊列中消去已分岔的托盤號，并與相應(yīng)的碼垛機控制器通信，按順序下發(fā)入庫作業(yè)命令，碼垛機進行相應(yīng)的入庫作業(yè)。碼垛機器人完成入庫作業(yè)后，向MC返回作業(yè)完成等信息，并等待接收下一個作業(yè)命令。MC把作業(yè)完成等信息返回給HCl進行入庫登賬管理。系統(tǒng)中設(shè)有完善的系統(tǒng)安全運行的保護措施。如果碼垛機發(fā)生故障，MC自動發(fā)出“故障分?！钡拿睿⑦M行相應(yīng)的故障排除處理。當發(fā)生難于立即恢復(fù)的故障時，MC則把該信息自動通知HCl，HCl做“封巷道管理”不再向發(fā)生故障的巷道分配入庫貨物。

       碼垛機入庫條形碼閱讀器出現(xiàn)盲碼(無法讀出條形碼信息)時，HCl將不對盲碼貨物(托盤)分配入庫地址。該盤貨通過人工小車處理和檢查后，從盲碼處理段輸送機再進行人庫。入庫分岔條形碼出現(xiàn)盲碼時，也通過人工小車再入庫，HCl對其托盤號進行比，若已分配其貨位地址，則此次就無需再分配貨位地址了，也不必再向下級系統(tǒng)發(fā)送入庫數(shù)據(jù)了。在入庫輸送機的相應(yīng)段設(shè)有高度限制裝置，以限制由于人工處理后出現(xiàn)的超高貨物。